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防竄動焊接滾輪架及軸向竄動的檢測控制

大型焊接件在焊接過程中,軸向竄動對焊接質(zhì)量有非常大的影響,因此,預(yù)防焊接竄動已成為焊接滾輪架的重要性能。 因此,目前許多焊接滾輪架都采用了防止焊接軸向竄動的防竄滾輪架。 這里介紹幾種常見的防竄焊接滾輪架。 僅供參考。

一.防止防竄焊接滾輪架的機構(gòu)

1、頂升傳動裝置

從動滾輪架的一側(cè)可以進行升降運動,在錯開焊接物軸線的同時,改變焊接物自重引起的地面軸向成分。 這種調(diào)節(jié)方式具有調(diào)節(jié)靈敏度高的優(yōu)點,存在制造成本高、體積大的缺點。

2、偏置式執(zhí)行機構(gòu)

通過使從動滾輪架兩側(cè)的滾輪沿垂直中心線向同方向偏移,可以改變滾輪架與焊接物的軸向摩擦分力。 這種調(diào)節(jié)方式有靈敏度高的優(yōu)點,但也有滾筒磨損過大的缺點。

3、平移式執(zhí)行機構(gòu)

從動滾輪架兩側(cè)的滾輪可以同時垂直于焊接件軸心線水平移動,達(dá)到調(diào)節(jié)焊接件軸心線、調(diào)節(jié)滾輪軸線角度的目的。 該調(diào)節(jié)方式具有穩(wěn)定性好、制造成本低、結(jié)構(gòu)簡單、不占用額外占地空間的優(yōu)點。

二.焊接件軸向游隙的檢測與控制

接物軸向晃動的檢測目的是檢測焊接物在焊接滾輪架上的軸向的晃動位移,是通過適當(dāng)?shù)姆椒ê?span style="color: #3598db;">焊接滾輪架的晃動防止機構(gòu)來減少或避免晃動,原理上,在焊接物的筒壁側(cè)面的檢測方式和焊接物的端面筒壁側(cè)面檢測方式能夠不受焊接物的端面誤差的影響,但是,該檢測方式除了去除筒壁的垂直旋轉(zhuǎn)成分之外,還存在滑動、筒體表面的粗糙、污漬的影響,因此不容易制作可靠的傳感器。

焊接件端面檢查方式是目前一貫采用的檢查方式,這種檢查不可避免地受到焊接件端面及其軸心線垂直方向凹凸的影響,因此要求加工焊接件的被端面。 但是,對于大型焊接物,該加工要求的精度越高,其困難和費用也越大。 能否降低對端面加工的要求變得重要。 例如,在工藝中,焊接部件的軸向避讓量要求在2mm以下,但焊接部件的被測量端面的凹凸在2mm以上。 在這種條件下能否防止焊接件的軸向游隙是衡量防竄動滾輪架是否實用的重要指標(biāo)之一。

防竄動滾輪架的自適應(yīng)控制具有修改自身特性參數(shù)以適應(yīng)被控制對象和干擾的動態(tài)特性變化的能力。 在自適應(yīng)系統(tǒng)中,采用了參數(shù)跟蹤算法。 也就是說,計算機會自動跟蹤發(fā)送來的信號,并預(yù)先設(shè)定閾值。 這些參數(shù)在控制過程中也不是固定的。 通俗地說,就是先讓計算機記住焊接件的端面形狀,然后再分辨真正的退刀量。 這樣,控制竄氣量以忽略端面誤差即可。 按照這一思路,經(jīng)過一定時間的調(diào)節(jié),可以使焊接件的軸向晃動為零。 自適應(yīng)過程的時間長度取決于焊接件端面的誤差,但對于端面誤差為5mm的焊接件,約15min后可將竄氣量限制在2mm以內(nèi),經(jīng)過約0.5h后可使焊接件的晃動保持為零。

以上就是豐瑋小編為大家介紹的焊接滾輪架防竄動機構(gòu)以及軸向竄動檢測與控制方法,希望對大家有所幫助。無錫市豐瑋機械設(shè)備有限公司是集研發(fā)、制造、銷售為一體的智能自動化焊割裝備的生產(chǎn)型企業(yè),研發(fā)生產(chǎn)的防竄動焊接滾輪架已廣泛用于各行業(yè)的大型焊件焊接使用,并且可根據(jù)用戶生產(chǎn)工藝量身定制,如有需要可以在網(wǎng)站留言,或者撥打客服電話進行詳細(xì)咨詢。

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